طبق تصویر زیر برای تعیین اینکه نقطه در داخل مثلث قرار داره یا خارج از آن باید  زاویه سه مثلثی که رئوس مثلث با نقطه مورد نظر می‌سازند را محاسبه کنین، حالا براحتی  می‌تونین با جمع کردن زوایا، طبق شکل زیر موقعیت نقطه را مشخص کنین،  اگر α+β+γ=360 باشد، نقطه در داخل مثلث و اگر α+β+γ<360 در آنصورت نقطه در خارج از مثلث قرار دارد. از این ترفند ساده ریاضی برای تشخیص وجود نقاط در داخل چند ضلعی هم می‌توانید استفاده کنید...

کاربرد این مسئله ساده ریاضی بیشتر در چشم‌های الکترونیکی در ربات‌ها می‌باشد....

کد متلب برای تصویر بالا بزودی منتشر خواهد شد...

The MATLAB code for the above image will be released soon...